Poate învăța în mod autonom să manevreze și să lovească shuttlecock
De ce contează: Încă de la Boston Dynamics și -a prezentat pentru prima dată faimoșii roboți cu picioare în 2013, numeroase organizații au introdus mașini care efectuează în mod autonom diverse activități profesionale și recreative. Cea mai recentă cercetare utilizează badminton pentru a dezvolta agilitatea și coordonarea unui robot, ceea ce ar putea ajuta la avansarea metodelor de instruire și a manevrabilității.
Oamenii de știință de la ETH Zürich au publicat recent un studiu și un videoclip (mai jos) care au explicat cum au antrenat un robot cvadrupedal pentru a juca badminton. Cercetarea ar putea demonstra utilitatea unui model de formare a corpului complet care nu rupe activitățile în pași individuali, potențial lărgind gama de sarcini de învățare.
Un robot standard Anymal-D a fost echipat cu un dynarm și predat folosind un model standard de învățare de consolidare cu software minim sau specializare hardware. Mai mult, mașina a învățat să urmărească Shuttlecock folosind doar camera stereo de la bord.
Robotul a învățat să navigheze în instanță folosind simulatorul virtual Isaac Gym de la Nvidia, care a luat aproximativ 7.500 de iterații pe aproape cinci ore folosind o placă grafică RTX 2080 TI. În plus, un model de predicție a zgomotului l -a ajutat să urmărească Shuttlecock când a trecut din câmpul de vedere limitat al camerei.
În cele din urmă, a învățat să implementeze diverse mișcări complexe pentru a lovi Shuttlecock, fără ca cercetătorii să fie nevoie să le învețe individual, cum ar fi mișcări de pornire, spate, lovituri, alergare și recuperare. Chiar și -a ajustat mișcările pe baza vitezei percepute de Shuttlecock, galopând pe tot parcursul instanței pentru a o lovi la timp.
Experimentul demonstrează adaptabilitatea Anymal-D, pe care Anybotics a conceput-o pentru a efectua inspecții, răspuns de urgență și alte sarcini în diferite medii industriale. Site -ul companiei arată robotul care navighează pe facilități interioare, pietriș, scări, peșteri, zăpadă, noroi și inundații în timp ce operează în jurul ceasului. Un model care urmează, Anymal-X, este certificat pentru mai multe medii periculoase pentru a ajuta la efectuarea inspecțiilor care implică petrol, gaze și substanțe chimice.
Badminton este doar cea mai recentă activitate de agrement folosită pentru a demonstra adaptabilitatea unui robot cu picioare. Boston Dynamics a arătat faimos modelul său original Dansul și performanța modelului de gimnastică, iar unitatea de pat quadrupată a companiei a demonstrat modul în care roboții ar putea ajuta într -o zi să ajute în producții de scenă.
Între timp, Google Deepmind a antrenat un braț robot pentru a juca tenis de masă, Enginered Arts a prezentat un artist robot umanoid, iar NBA a implementat recent roboți pentru a ajuta sportivii practicanți. De asemenea, companiile chineze au implementat recent roboți pentru a concura într-o jumătate de maraton și un turneu de kickboxing cu rezultate mixte.
