O mână robotică care se târăște ca un lucru din familia Addams
Ce tocmai sa întâmplat? Halloween-ul nu este încă aici, dar cercetătorii au dezvăluit deja o mână robotică care se poate detașa și se poate târa pe degete mici, asemănătoare picioarelor, pentru a accesa obiecte care nu sunt la îndemână. Designul vine de la Institutul Federal Elvețian de Tehnologie din Lausanne și este la fel de înfiorător pe cât pare.
În ciuda vitezei și rezistenței lor, brațele tradiționale ale robotului sunt de obicei înșurubate pentru stabilitate, limitându-le raza de acțiune. Echipa EPFL și-a propus să creeze o mână bimodală care să poată nu numai să apuce puternic obiectele, ci și să se elibereze pentru o mobilitate limitată atunci când este necesar. Acest lucru a dus la dezvoltarea „Handcrawler”, care a fost prezentat recent la Conferința Internațională pentru Robotică și Automatizare.
Din punct de vedere ingineresc, apucarea și crawlingul au multe în comun. Ambele necesită apendice care se pot îndoi și contorsiona. Picioarele degetelor Handcrawler sunt proiectate cu această versatilitate în minte, curbându-se înapoi la fel de ușor pe cât se îndoaie înainte pentru a maximiza potențialul de apucare. Datorită acestui design, poate prinde mai multe obiecte simultan fără a fi nevoie să răsuciți întregul braț pentru a alinia degetele libere.
Un videoclip distribuit de cercetători arată Handcrawler-ul în acțiune. Ar fi fost și mai impresionant dacă brațul ar putea lansa mâna înainte, dar deocamdată se detașează ușor. Atunci începe adevărata acțiune.
Odată separată de braț, mâna prinde viață, târându-se în diverse mișcări ciudate. În mod normal, folosește toate cele cinci degete-picioare pentru mobilitate, dar una dintre demonstrații a arătat că se descurcă bine cu trei degete, în timp ce celelalte două au apucat un obiect mic.
Deși este controlat manual în videoclipurile timpurii, Xiao Gao, unul dintre cercetătorii din spatele Handcrawler-ului, spune că au deja o versiune autonomă care funcționează în laborator. Poate rula singură secvența completă de detașare, accesare cu crawlere, prindere și reatașare, cu urmărirea locației externe.
Handcrawler ne extinde înțelegerea a ceea ce este posibil pentru capabilitățile robotice în setările industriale și de producție. Acum, tot ce are nevoie este o minte proprie pentru a concura cu personajul „Thing” din Familia Addams.
