„Star Trek: First Contact” a ajuns în cinematografe în 1996, în timp ce „Star Trek: Deep Space Nine” și „Star Trek: Voyager” erau la televizor. Așa că este potrivit doar ca filmul să includă câteva cameo din acele emisiuni.
Worf (Michael Dorn), care fusese prezentat în „Star Trek: The Next Generation” și apoi s-a alăturat „Deep Space Nine” în sezonul 4, este introdus în „First Contact” comandând Defiant, nava din „DS9”. Mai târziu, când Borg invadează Enterprise, Dr. Beverly Crusher (Gates McFadden) folosește o EMH (Hologramă medicală de urgență) pentru a opri invadatorii.
EMH este interpretat de Robert Picardo, care asemenea a jucat holograma de pe navă în „Voyager”. Ideea este că acești asistenți holografici sunt standard pentru navele Flotei Stelare. „Voyager” urmărește o navă care rămâne blocată la jumătatea galaxiei și pierde câțiva membri ai echipajului, inclusiv ofițerul medical șef. Astfel, „Doctorul” trebuie să-și îndeplinească acest rol, devenind un membru autentic al echipajului și un individ pe deplin realizat.
La Toronto Comic-Con din 2017, Picardo a dezvăluit cum a făcut acest cameo să se întâmple. În „Star Trek: Generations”, Enterprise-D este distrusă, iar „First Contact” lansează noul Enterprise-E. Picardo, care avea o întâlnire cu producătorul „Star Trek” Rick Berman, a spus că noua Enterprise ar trebui să aibă un EMH.
„De ce „Voyager” are o tehnologie mai avansată decât nava dumneavoastră emblematică?” Picardo își aminti că a formulat întrebarea. Când Berman a întrebat de ce EMH-urile de pe diferite nave ar arăta identice, Picardo a răspuns: „De ce nu ar arăta la fel? Este ca un screensaver popular”. Picardo a continuat să planteze sămânța acestei idei printre alți scriitori/producători importanți „Star Trek” la acea vreme, precum Ronald D. Moore și Brannon Braga.
Potrivit lui Picardo, regizorul „First Contact” Jonathan Frakes (care l-a interpretat pe Comandantul William T. Riker în „Next Generation”) a primit postul datorită regizorului său din „Projections”, un episod bine primit „Voyager” centrat pe doctor. Când Frakes l-a sunat pe Picardo să-i mulțumească, Picardo i-a menționat ideea și lui Frakes. Cineva a recunoscut ideea bună, iar restul este istorie.
