Îndepărtarea oamenilor de la lucrările de inspecție periculoase
Ce tocmai sa întâmplat? Cercetătorii au implementat cu succes un robot complet autonom pentru a inspecta interiorul unui reactor de fuziune nucleară. Această realizare – prima de acest gen – a avut loc pe parcursul a 35 de zile, ca parte a încercărilor la instalația europeană comună Torus a Autorității pentru Energie Atomică din Regatul Unit.
JET a fost unul dintre cele mai mari și mai puternice reactoare de fuziune operaționale din lume până când a fost închis recent. Între timp, vedeta robotică a spectacolului a fost, desigur, robotul Spot cu patru picioare de la Boston Dynamics, completat cu „soluții de localizare și autonomie a misiunii” de la Oxford Robotics Institute (ORI) și „sarcină utilă de inspecție” de la UKAEA.
Spot a cutreierat mediul JET de două ori pe zi, folosind senzori pentru a cartografia aspectul instalației, pentru a monitoriza condițiile, a ocoli obstacolele și personalul și pentru a colecta date vitale. Aceste sarcini de inspecție necesită în mod normal ca operatorii umani să controleze robotul de la distanță.
„Această implementare demonstrează că roboții autonomi pot spori siguranța și pot reduce costurile”, a spus dr. Robert Skilton de la echipa pentru medii periculoase a UKAEA. „Aceste soluții de „generația următoare” devin gata pentru a fi utilizate în alte instalații industriale, cum ar fi dezafectarea nucleară, curățarea mediului și ajutorarea în caz de dezastre”.
Echipa a vrut să valideze că tehnologia robotică autonomă este suficient de fiabilă pentru nevoile de întreținere pe termen lung ale centralelor electrice de fuziune. Accesul omului la aceste facilități este limitat din cauza mediilor extreme din interior, inclusiv radiațiile, condițiile de vid și temperaturile ridicate.
Profesorul Nick Hawes de la ORI a explicat motivația: „Proiecte ca acesta demonstrează valoarea roboților autonomi – roboți care pot face lucrurile ei înșiși fără controlul direct al oamenilor. De asemenea, ne întemeiază știința în cazuri reale de utilizare și oferă cerințe și constrângeri care ne conduc. pentru a inventa noi algoritmi de IA și robotică”.
Pentru UKAEA, robo-inspecția a fost un prim pas important spre dezafectarea instalației JET și, eventual, reutilizarea acesteia pentru viitoare proiecte de fuziune. Demonstrarea unor inspecții autonome fiabile duce acest proces.
Echipa Oxford nu a trebuit să-și construiască platforma de la zero. Au folosit hardware-ul existent Boston Dynamics și sistemele de evitare a coliziunilor, tehnologii care s-au maturizat semnificativ de-a lungul anilor. Platforma Spot în sine și-a asumat diverse roluri, cum ar fi curățător, grădinar, patrulă de securitate și artist de divertisment – chiar dacă vede o concurență puternică din partea alternativei chineze semnificativ mai ieftine, Unitree Go2.
De asemenea, merită remarcat faptul că desfășurarea câinilor robot în site-urile nucleare nu este un fenomen cu totul nou. În luna mai trecută, un robot Spot a fost folosit pentru a ajuta la dezafectarea unei centrale nucleare din nordul Scoției. A creat modele detaliate de cartografiere 3D pentru a oferi inginerilor informații valoroase asupra setului de date pentru planificarea întregului proces de dezafectare. Cu toate acestea, UKAEA și ORI susțin că implementarea lor a fost o premieră mondială, deoarece era complet autonomă.
Credit imagine: Oxford Robotics Institute
