Un CORB mecanic care poate decola, merge și sări peste obstacole
Zbor artificial: Dronele moderne au devenit destul de avansate, dar sunt foarte ineficiente din punct de vedere energetic. Cercetătorii europeni au decis să se inspire de la păsări pentru a dezvolta un nou tip de dronă care ar putea consuma mai puțină energie și să imite mișcările complexe ale omologului său din viața reală.
Cercetătorii de la École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) din Elveția au dezvoltat un vehicul robotizat de inspirație aviară pentru medii multiple (RAVEN) prin adăugarea membrelor posterioare la un design cu aripi fixe. Rezultatul final este o dronă care decolează mai repede decât un model tradițional și efectuează manevre complexe care imită păsările reale.
Cercetătorii notează că păsările au inspirat inventarea avioanelor, dar chiar și avioanele moderne sunt departe de a fi mașini zburătoare perfecte. O pasăre poate trece rapid de la mers la zbor în aer și înapoi instantaneu. Nu are nevoie de pistă sau lansator. Inginerii nu au reprodus încă acest tip de versatilitate biologică în desenele artificiale.
Studiul RAVEN își propune să maximizeze „diversitatea mersului” minimizând în același timp masa. Picioarele multifuncționale inspirate de păsări permit dronei să decoleze și să zboare rapid, să meargă pe pământ și să sară peste mici obstacole. Cercetătorii au comparat RAVEN cu un corb adevărat pentru a afișa capacitățile dronei.
Decolarea cu un salt poate contribui „substanțial” la viteza inițială de zbor și este mai eficientă din punct de vedere energetic decât designul fără picioare al dronelor tradiționale. Cercetătorii EPFL au dezvoltat picioarele robotice perfecte folosind modele matematice, simulări pe computer și iterații experimentale.
Rezultatul final al proiectului este un echilibru optim între complexitatea mecanică a membrelor artificiale și greutatea totală a dronei RAVEN (0,62 kg). Membrele posterioare țin componentele mai grele aproape de corpul principal al dronei, în timp ce arcurile și motoarele imită tendoanele și mușchii puternici ai unei păsări.
Evoluția și biologia au rezolvat problema zborului cu secole în urmă cu păsările, dar cercetătorii au trebuit să muncească din greu pentru a încerca să imite aceeași versatilitate în designul unei drone. Studiul sugerează că picioarele robotului multifuncțional RAVEN pot extinde oportunitățile de desfășurare în comparație cu aeronavele tradiționale cu aripi fixe. Datorită capacității lor de a decola în mod autonom, noile drone ar putea funcționa pe terenuri complexe și alte condiții periculoase pentru a-și îndeplini treaba.
